Grúa de rueda
La cuerda conectada a una polea se enrolla sobre un huso por la rotación de la rueda permitiendo así que el dispositivo ice o baje la plataforma con la carga a desplazar.
La grúa romana denominada polyspaston, cuando era accionada por cuatro hombres en ambos lados del torno, podía levantar 3 toneladas.
[7] En general, el transporte vertical se puede hacer de forma más segura y económica por medio de grúas que mediante métodos habituales.
[7] La grúa de rueda medieval fue una gran rueda de madera girando en torno a un eje central con una pasarela lo suficientemente ancha para alojar dos trabajadores a pie al lado del otro.
Mientras que la anterior rueda brújula brazo tenía radios directamente enterrados en el eje central, el tipo más avanzado 'gancho del brazo' contó con las armas dispuestas como acordes a la llanta de la rueda.
