Rueda de accionamiento

Es similar a una rueda hidráulica, aunque está formada por dos grandes aros circulares paralelos entre sí unidos a un eje respecto al que pueden girar, y entre los que están dispuestos una serie de peldaños regularmente espaciados, parecidos a los de una escalera de mano, o una simple plataforma entablonada sobre la que se puede caminar normalmente.Para hacer girar la rueda, basta ir subiendo un peldaño tras otro, dejando que el peso de la persona haga que el peldaño pisado se sitúe en el punto de partida, o bien caminar en dirección ascendente en el caso de que la rueda tenga en su interior un tablero continuo.También se emplearon profusamente durante la Edad Media para levantar los sillares utilizados en la construcción de las catedrales góticas.Se ha fechado a principios del siglo XIV y estuvo alojada en la parte superior de la torre de la iglesia hasta que se retiró en 1947.Las ruedas disciplinarias se usaron en prisión durante el período victoriano temprano en el Reino Unido como una forma de castigo.