[1]​ Pertenecía a la serie conocida popularmente como los Doce Apóstoles o del Apostolado, construidos todos simultáneamente en los Reales Astilleros de Esteiro de Ferrol por el constructor británico Rooth, entre 1753 y 1755.

Su nombre perpetuó la gesta del navío Glorioso, botado en 1740.

El 28 de septiembre llegan al puerto italiano, donde se les unen otros cuatro navíos españoles y uno napolitano.

En julio de 1763 zarpó de Cartagena al mando del capitán de navío Francisco Treviño, junto con la fragata Astrea y cuatro jabeques, en un crucero contra los piratas argelinos, tras lo cual regresan a Cartagena en octubre.

En 1781, toma el mando del capitán de navío Francisco de Borja, y con él participa en la escolta desde Cádiz a los jabeques que trasladaron a Algeciras las cañoneras y bombardas para el sitio de Gibraltar.

Desde aquel puerto realiza varias misiones hasta la firma de la paz con los británicos, momento en que traslada al ejército de Gálvez a La Habana desde Santo Domingo.

El 18 de junio, en compañía de la fragata Santa Sabina, detiene y conduce a Barcelona a la fragata danesa Gran Turco.

Debido a su pobre actuación, el capitán Aguirre fue degradado e inhabilitado en Consejo de Guerra.

A principios de 1810 se hallaba en Cádiz en mal estado con la escuadra del teniente general Ignacio María de Álava, cuando la ciudad es asediada por el ejército francés.