Mandó en estas travesías el navío mercante El Buen Consejo y las fragatas de guerra Venus y Santa Rosalía, poniendo en uso en estas navegaciones los adelantos del arte del pilotaje.

Lángara recibió en 1774 la orden de efectuar prácticas y experimentos con la fragata Santa Rosalía.

Lángara navegó durante seis meses por el Atlántico corrigiendo errores de las cartas náuticas.

En 1779, declarada la guerra a Gran Bretaña, se mantuvo cruzando por las inmediaciones de las islas Terceras, al mando de una división compuesta por los navíos Poderoso y Leandro y dos fragatas.

Pasó su insignia al Leandro, y con su división apresó a la fragata corsaria británica Wincheon sobre la isla de Santa María.

El 14 de enero de 1780, mandando una escuadra compuesta por once navíos y dos fragatas, sostuvo un combate cerca del cabo de San Vicente contra fuerzas británicas al mando del almirante sir George Rodney, que llevaba veintiún navíos y diez fragatas.

En marzo de 1793 se declaró la guerra a la República Francesa y se dio a Lángara el mando de la escuadra del Océano, con 18 navíos; arbolaba su insignia en el Reina Luisa.

En 1796 fue designado ministro de Marina y dos años más tarde, sin cesar en el cargo, ascendió a capitán general de la Real Armada y se le nombró director general.