La glorieta no recibió una denominación oficial hasta 1903, cuando fue incluida en el callejero oficial, con la denominación «glorieta del Puente de Toledo».
[4] Sin embargo, el 28 de diciembre de 1944, por acuerdo municipal su denominación pasó a ser la actual,[5] debido a los monolitos erigidos en la glorieta en 1831.
La plaza forma parte del conjunto de proyectos urbanísticos llevados a cabo a finales del reinado de Fernando VII.
[3] La plaza posee en su rotonda central dos obeliscos gemelos desde 1831.
El aspecto arquitectónico actual de la glorieta data de la remodelación efectuada entre 1995 y 1996, en la que se creó una isleta central ajardinada en la que asientan los monolitos, que fueron restaurados, y una fuente instalada para constituir el acompañamiento de dichos elementos.