Los representantes republicanos fueron en su mayoría patricios y aparecen por primera vez en los fastos en la República temprana cuando los Emilios Mamercinos ocuparon las más altas magistraturas del Estado.
En época imperial solo estos últimos, junto con los Emilios Escauros, están registrados en las listas consulares.
[1] Los Emilio usaron regularmente los praenomina Mamerco (Mamercus), Lucio (Lucius), Manio (Manius), Marco (Marcus) y Quinto (Quintus).
Los Emilio Mamercino también usaron Tiberio (Tiberius) y Cayo o Gayo (Caius o Gaius), mientras que los Emilio Lépido, que tenían una querencia particular por nombres raros e infrecuentes, usaron Paulo (Paullus), presumiblemente con referencia a la familia de los Emilio Paulo, que se había extinguido cerca de un siglo antes.
Las hijas de los Emilio usaban los praenomina ordinales Prima, Segunda (Secunda) y Tercia (Tertia), aunque éstos son frecuentemente tratados como cognomina.
[1] Las más antiguas estirpes de los Emilio usaron Mamerco (Mamercus) y su diminutivo, Mamercino (Mamercinus) como un cognomen.