Estudió para pianista clásico, pero primero destacó como director de comedias de situación como Friends (de la que dirigió 56 episodios) y The Drew Carey Show.
También realizó su debut como director cinematográfico con The Adventures of Elmo in Grouchland (1999), una película infantil.
Halvorson también ha dirigido el concierto en directo desde París de Paul Simon "You're The One", el cual se estrenó en la PBS y está disponible en DVD.
Ganó un Premio Emmy en la Categoría de "Destacable Dirección Especial" por el 78º Desfile Anual de Macy's para Acción de Gracias, emitido por NBC.
También ha sido nominado para "Destacable Director en Serie de Comedia", por su trabajo en Everybody Loves Raymond.