La última vez que el Garde du Corps estuvo en campaña fue durante la guerra de sucesión austriaca, porque el rey se encontraba presente.

Como tales, se destacaron por sus modales cortesanos, pero menos por su profesionalismo y habilidades militares.

[1]​ Los guardias cortesanos individuales estacionados en Versalles no estaban sujetos a entrenamiento regular más allá del simulacro ceremonial, y los períodos prolongados de licencia eran comunes.

La Garde du Corps participó notablemente en varios incidentes en las etapas iniciales de la revolución francesa.

Este último regimiento se había unido al ataque contra la Bastilla seis semanas antes.

El banquete se informó en París como una provocación realista y una multitud enojada marchó sobre Versalles.

La mayor parte de este regimiento aristocrático se dispersó a sus propiedades o al exilio.

El lema original de la Garde du Corps era Erit haec quoque cognita monstris, pero durante el reinado de Luis XIV cambió a Nec pluribus impar, que también era el lema personal del rey.

En el siglo XVIII, los números finalmente se estabilizaron en alrededor de 1.500 hombres.

A pesar del nombre, en el siglo XVI la compañía había dejado de ser puramente escocesa.

El nombre se debe a que debían estar cerca del monarca, rozando su manga; eran los miembros más antiguos de la compañía escocesa, y en 1775 su número disminuyó a 18.