Jugaba como mediocampista y su último club fue C. A. Belgrano en la Primera B Nacional.
Jugó en las divisiones inferiores de Boca Juniors y Deportivo Morón.
Firma para lo que restaba de temporada y un año más.
No tuvo muchos minutos y además sólo duró un torneo en los escualos, por motivos de adeudo en sueldos a los futbolistas el equipo fue desafiliado al término del torneo regular, por lo que varios jugadores del ahora extinto club quedaron como agentes libres, entre ellos Peñalba.
En enero de 2020 firmó para Club Atlético Belgrano, pero su paso por el "Pirata" fue breve, ya que luego de jugar dos partidos -uno como titular- en agosto del mismo año Peñalba decidió poner punto final a su carrera.