Fue enviado en 1551 a defender Asti contra los franceses por parte de Ferrante Gonzaga, y conquistó Saluzzo, siendo nombrado gobernador.
Siempre con su primo, comandó la artillería florentina contra Siena en 1554, tomando a continuación Llevo Ercole al asalto, poco más tarde defendió Populonia contra los turcos.
Capturó Túnez en 1573, pero fue hecho prisionero el año siguiente por Sinan Pasha cuando este recuperó la ciudad.
Llevó a cabo su última campaña en el Sitio de Mastrique (1579).
Vicente Bacallar y Sanna (Marqués de San Felipe.).