Consiguió 40 victorias combatiendo en la campaña en África del Norte.
Steinhausen se incorporó al Jagdgeschwader 27 (JG 27) a principios de 1941 con el grado de suboficial, fue asignado al escuadrón 1./JG 27.
El sargento Hards, aunque fue herido en una pierna, pudo realizar un aterrizaje forzoso.
En la tarde del 16 de junio de 1942 consiguió una victoria múltiple al derribar cuatro aviones británicos, un Hurricane y tres P-40 sobre El Alamein y Gambut, con los que alcanzó las 23 victorias.
Como no pudo ser localizado, se le dio por desaparecido.