Nacido en Islington en Londres, Inglaterra, Francis se encaminó primeramente en la carrera de ingeniería.
Esto lo llevó a convertirse en claquetista, ayudante de cámara y foquista.
La mayoría de las películas que Francis hizo para Amicus fueron antologías como Dr.
Terror's House of Horrors (1965), Torture Garden (1968) y Tales from the Crypt.
Como director, Francis fue más competente, y sus películas de terror tuvieron un innegable estilo visual.
En 1974 Francis dirigió Son of Dracula, con Harry Nilsson como protagonista y Ringo Starr como el Mago Merlín: considerada como una de las grandes "películas olvidadas", fracasó en su momento y se ha convertido en un film de culto.
La película no fue muy bien recibida por las crítica, pero también se ha convertido en un film de culto menor entre sus seguidores.
Francis aparece en el libro Conversations with Cinematographers (2012) de David A. Ellis, publicado por la editorial norteamericana Scarecrow Press.
Su última película como director de fotografía para David Lynch fue The Straight Story, filmada en Iowa en 23 días.