Durante 13 años desarrolló una intensa y extraordinaria labor misionera en la sierra Tarahumara, donde profesó en 1689.
Hizo largas exploraciones ara conocer posibles sitios de expansión misional.
El libro se tradujo al francés junto con un mapa del padre Eusebio Francisco Kino.
El original de este importante documento cartográfico lo encontró el historiador Herbert E. Bolton, en el Archivo General de las Indias (Sevilla) y lo reprodujo en Kino's historical Memoir of Primeria Alta (Cleveland, 1919).
El ensayo fue traducido al francés y fue titulado: Passage pour terre a la Californie 1698-1701, fue publicado por vez primera en Letter édifiantes et curieuses, écrites des missions étrangeres par quelques missionaires de la Compagnie de Jésus (París,1705).