[1]​ Militó en el Movimiento Revolucionario Liberal (MRL) liderado en esa época por Alfonso López Michelsen.

Fundó en 1967 el EPL con Libardo Mora Toro, Pedro Vásquez Rendón, Pedro León Arboleda, Bernardo Ferreira Grandet, Jesús María Alzate, Diego Ruiz, Julio Guerra, Luis Manco David y Carlos Aníbal Cácua, contribuyó en la conformación de este grupo guerrillero.

Las negociaciones llegaron a su fin cuando el EPL secuestró al exministro Argelino Durán Quintero durante las diálogos de paz en Tlaxcala.

[5]​[6]​[7]​ En 1994 fue capturado en una finca en Cajicá (Cundinamarca) con su esposa e hijo por la XIII Brigada del Ejército Nacional de Colombia.

[8]​ Durante su arresto, Caraballo mencionó que "Soy un rebelde consciente, revolucionario consecuente y comunista convencido", justificando su negativa al desarme.