[1]​ Nació en Manizales (Caldas) y criado en Cartago, Valle del Cauca.

[5]​ Realizó trabajo internacional en 1986 en Cuba, Vietnam, Libia y El Salvador, con la Coordinadora Nacional Guerrillera perteneció al Estado Mayor de esta junto al M-19, el ELN, el MA Quintín Lame y apoyó la expulsión del Comando Ricardo Franco de la organización.

[6]​ Propuso junto a otros actores políticos de la vida nacional, la Asamblea Nacional Constituyente,[7]​ finalmente realizada en 1991, y que permitió la desmovilización del 95% del EPL.

Fue torturado y posteriormente presentado como muerto en combate por el Ejército Nacional.

[8]​[9]​ Varios frentes y asambleas guerrilleras llevaron en tributo su nombre, como los denominados Comandos Ernesto Rojas.