Su nombre completo era «Francisca Carolina Joana Carlota Leopoldina Romana Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga».

Su nombre fue elegido por su padre como un homenaje al río San Francisco en Minas Gerais.

[6]​ Durante su escala, fue recibido por el emperador Pedro II y se reunió con su hermana, la joven princesa Francisca.

La pareja se instaló en París, donde la princesa era considerada una de las aristócratas más bellas, y todo el mundo metropolitano admiraba su alegre espontaneidad.

Se exilió en Claremont, Inglaterra, y mantuvo una intensa correspondencia con su hermano en Brasil.

Así nació la Colonia Doña Francisca, más tarde Joinville, actualmente la mayor ciudad del estado de Santa Catarina.

Cariñosamente apodada como "Mana Chica" por Pedro II, Francisca le advertía y propugnaba fuertes medidas contra el crecimiento del republicanismo en Brasil.

[10]​ Sin embargo, tras la caída de Napoleón III y del Segundo Imperio Francés en 1870 como consecuencia de la Guerra Franco-Prusiana, la familia Orleans regresó a Francia; Francisca murió en París a los 73 años.