Pasó luego al servicio de Octavio Farnesio, cuyas hazañas celebró en una elegía por la muerte del duque, en la que el motivo festivo suele entrelazarse con las quejas de un cortesano.
En 1587 asistió a las celebraciones que tuvieron lugar en Milán por el paso del duque Vincenzo Gonzaga y de las que escribió una nueva narración poética.
Posteriormente salió de Italia para hacer su último viaje, siguiendo a Muzio Sforza Colonna, quien fue a Madrid como paje del príncipe heredero Felipe, el futuro Felipe III.
La última de ellas es un poema dividido en diez canciones que narran la leyenda del moro Abindarraez, uno de los más famosos y populares del siglo XVI.
La Historia de los amores del valeroso moro ... fue publicada en Milán en 1593.