[3]​ Quizás sea mejor recordada por interpretar a Agripina en la adaptación de la BBC de Yo, Claudio (1976), dirigida por Herbert Wise.

[5]​ Otras apariciones en televisión han incluido All Creatures Great and Small (1978), Pope John Paul II (1984), Bleak House (1985), The Woman in Black (1989), (dirigida por su marido), Poirot de Agatha Christie (1993), y dos series de Doctor Who, con 24 años de diferencia, interpretando a las villanas Kala en The Keys of Marinus en 1964, y Lady Peinforte en Silver Nemesis en 1988, así como una Ruth definitiva en la trilogía de Alan Ayckbourn Las conquistas de Norman – Thames Television (1977).

[2]​[6]​ Sus papeles cinematográficos incluyeron a Liddy en Far from the Madding Crowd (película de 1967) (1967), la película de terror de culto The Asphyx (1972) y Century (1993), protagonizada por Charles Dance y Clive Owen.

[2]​ Walker se casó con Herbert Wise en 1988, después de haber vivido juntos durante 17 años.

[7]​[8]​ Sus hijos, Charlie Walker-Wise y Susannah Wise, también son actores.