Se trasladó a España, y en Toledo completó su formación militar.

Se le envió a Puerto Rico en 1772 sirviendo allí por 5 años.

El primer Capitán general designado para Venezuela, Don Luis Unzaga y Amézaga, quien había sido gobernador de Luisiana durante 6 años, incorpora a Miyares quien llegó a Venezuela en 1778.

Miyares trató de mantener la legalidad a pesar de la cada vez mayor inmersión del conflicto civil en la Guerra a Muerte declarada por Simón Bolívar.

Esto le restó poder, limitado a exigir la obediencia a su autoridad de los feroces caudillos realistas como el propio Monteverde o José Tomás Boves.