En torno a 1520 construyó una ala residencial del posterior Castillo de Goldhausen en Korbach.
Una ampliación ulterior tuvo lugar entre 1563 y 1565, conducida por su hijo Wolrad II.
En 1525, poco después de asumir el puesto, emitió una orden para introducir la Reforma en 1525 en Waldeck.
En 1529, se dio el primer sermón luterano en la Iglesia de San Kilian en Korbach; está retratado en el altar como su donante.
En 1503, Felipe contrajo matrimonio con su primera esposa, Adelaida (f. 1515), hija del Conde Otón IV de Hoya.