En 1486, Felipe y su sobrino se dividieron el condado, Felipe II recibió Waldeck-Eisenberg y Enrique VIII recibió Waldeck-Widlungen.
En 1505, el duque Guillermo IV de Jülich-Berg permitió a Felipe II, como su gobernador, operar las minas en los distritos de Ravensberg y Sparrenberg.
En 1507, adquirió el castillo de Steffenburg, que había sido construido por Curd von Ense a principios del siglo XVI.
Era un aliado del arzobispo Alberto de Maguncia, lo que es el motivo por el que fue hecho prisionero en marzo de 1516 en Padberg por Götz von Berlichingen, quien estaba en disputa con Alberto en ese tiempo.
Tuvo seis hijos con ella: En 1497, contrajo matrimonio con Catalina de Querfurt (fallecida en 1521 en Kelbra), la viuda del 38.º conde Günther de Schwarzburgo-Blankenburg.