En 1546 se unió al gobierno del condado de Lippe y durante su reinado intentó especialmente fortalecer la fe luterana en su condado.
Esto se topó con la desaprobación del emperador Carlos V, cuyas tropas ocuparon Lippe en el curso de la Guerra de Esmalcalda (1546-1547) y tras la derrota del bando Protestante en 1548, empezó la implementación del Interim de Augsburgo.
Como resultado, Lippe pasó a ser feudo imperial.
En 1555, Bernardo visitó la Dieta de Augsburgo en persona, y en 1556, convino un encuentro del clero Protestante en su condado.
También en 1556, declaró la guerra al Conde Juan II de Rietberg.