Federico estudió leyes en Göttingen y Leipzig, y en 1884 se hizo miembro de la asociación estudiantil "Cuerpo Bremensia".
[1] Como general de caballería, participó en la Primera Guerra Mundial.
En 1918, con la Revolución de Noviembre, que obligó a abdicar al káiser y a las monarquías de los Estados alemanes, fue el único príncipe alemán que rechazó firmar ningún acuerdo de abdicación.
El alcalde socialdemócrata de Kassel, Philipp Scheidemann, lo llamó jocosamente a causa de su resistencia "Federico el Desafiante".
Por acuerdo con el parlamento del Estado Libre de Waldeck, Federico y sus descendientes pudieron disfrutar desde 1920 del usufructo del castillo de Arolsen, así como del bosque de Arolsen y el dominio de Hünighausen; este último fue posteriormente intercambiado por el dominio de Eilhausen.