Eutardigrada

[2]​ El orden Apochela se compone de una sola familia, Milnesiidae, con dos géneros: Milnesium y Limmenius.Milnesium tardigradum se puede encontrar en todo el mundo y es una de las especies más grandes entre los tardígrados (hasta 1,4 mm); especies de aspecto similar se han encontrado en ámbares del periodo Cretácico.El resto de especies pertenecen al otro orden, Parachaela.Se alimentan de organismos microscópicos, por lo que pueden ingerir algas, nematodos, rotíferos, protozoos de gran tamaño, entre otros.Las características morfológicas que definen al grupo son las siguientes:[3]​