Entre 1356 y 1359, la Guerra de los Cien Años experimentó un período más tranquilo, Eustaquio de Auberchicourt se encuentra en Champaña, combatiendo tanto por su propia cuenta como en defensa de los interés ingleses, manteniendo entre diez y doce fortalezas o ciudades (Nogent-sur-Seine, Arcis-sur-Aube, etc.) con su "cuartel general" en Pont-sur-Seine.

Se instaló en el condado de Rethel en Attigny, y desde allí recorrió y saqueó la Champaña dirigiéndose a las inmediaciones de Laon (Épernay, Vertus, Château-Thierry, La Ferté-Milon, etc.).

[4]​ En 1366 se le ubica en Tudela, al servicio de Carlos II[5]​ y también acompañó a los caballeros ingleses que fueron a apoyar al rey Pedro I de Castilla en España.

El mismo año fue hecho prisionero por los franceses, quienes exigieron un rescate de 12.000 francos.

Una vez pagado este rescate, Eustaquio entró al servicio del rey Carlos II de Navarra.

Eustace se casó con Isabel de Juliers (m. en 1411) en Michaelmas 1360 en Wingham, Kent.