En la mitología griega, Eurístenes (Εὐρυσθένης: «de amplio gobierno») fue uno de los Heraclidas, chozno de Heracles e hijo de Aristodemo y Argía.
Junto a su gemelo Procles, recibió el territorio de Lacedemonia después de que Cresfontes, Témeno y Óxilo tomaran el Peloponeso.
Eurístenes fue el mítico fundador de la Dinastía Agíada de los reyes de Esparta y el padre de su sucesor: Agis I. Eurístenes también fue el nombre de uno de los hijos de Egipto.
Fue asesinado por su esposa: Monuste, una de las Danaides.
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