Este estrecho forma parte del límite internacional entre Canadá y Estados Unidos en el paralelo 49° de latitud norte.
La región del estrecho de Haro y otras aguas que rodean las islas del Golfo y las islas de San Juan —que geográficamente son un único archipiélago dividido artificialmente por límites internacionales— estuvieron pobladas por algunas tribus salish, como los lummi, los saanich y los klallam, pero la importancia natural de la ruta como vía fluvial regional también la convirtió en una importante ruta marítima para las incursiones y el comercio regular para todos los pueblos marinos de la costa noroeste.
En 1792, el estrecho de Haro fue explorado y cartografiado por George Vancouver.
El estrecho de Haro también es un lugar importante para la pesca comercial regional, ya que la mayor parte de la migración del salmón del río Fraser utiliza el estrecho de Haro para ingresar a ese río.
La isla D'Arcy, en el lado canadiense del estrecho, fue una colonia de leprosos para inmigrantes chinos en el siglo XIX.