Ese torreón era una de las primitivas fortalezas defensivas del independiente señorío (primero los Lara y luego los monarcas castellanos).En ese mismo siglo XV, cambió bruscamente el destino histórico del pueblo, al ser violentamente conquistado por Gastón de la Cerda, conde de Medinaceli, en cuya casa y territorio quedó incluido este lugar y otros cercanos.Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 492 habitantes.Asimismo, en la plaza destaca una casa noble edificada en piedra, con algunos escudos y restos decorativos platerescos.A escasos kilómetros se encuentra Anchuela del Campo, pueblo que es pedanía de Establés, también con interesante iglesia y caserío y con el atractivo natural de la garganta del río Mesa.
