Se casó con Adela de Normandía,[2] una de las hijas de Guillermo I de Inglaterra, alrededor del año 1080 en Chartres.
Esteban II fue uno de los líderes de la Primera Cruzada, y es conocido por haber escrito cartas de carácter muy entusiasta a su esposa Adela, en las que hacía referencia al progreso de la cruzada.
Retornó a casa en 1098, antes de que concluyera el largo asedio de Antioquía y sin haber cumplido su voto cruzado de llegar a Jerusalén.
[3] Fue presionado por Adela para realizar un segundo peregrinaje, por lo que se unió a la Cruzada de 1101, de menor entidad que la anterior, junto con otros que también habían regresado a casa antes de la finalización de la primera.
En 1102, Esteban murió en combate, durante la batalla de Ramla, a la edad de cincuenta y siete años.