[2] Cuando los eruditos aplicaban los epiciclos de Ptolomeo, suponían que cada esfera planetaria era exactamente lo suficientemente gruesa para acomodarlos.
La creencia tradicional en la teoría de las esferas celestiales no sobrevivió a la Revolución científica.
A principios del siglo XVII, Kepler continuaba hablando de esferas celestes, aunque no consideraba que los planetas fueran portados por las esferas, sostenía que se movían en los caminos elípticos descritos por sus leyes del movimiento planetario.
Todas estas llantas habían sido originalmente formadas a partir de una esfera original de fuego que abarcaba completamente la Tierra, que se había desintegrado en muchos anillos individuales.
Siguiendo a Anaximandro, su discípulo Anaxímenes (c. 585-528/4) sostuvo que las estrellas, el Sol, la Luna y los planetas estaban hechos de fuego.
Pero mientras que las estrellas estaban sujetas en una esfera cristalina giratoria como clavos o botones, el Sol, la Luna y los planetas, y también la Tierra, simplemente flotaban en el aire como hojas por su envergadura.
[10] Y mientras que las estrellas fijas eran movidas alrededor en un círculo completo por la esfera estelar, el Sol, la Luna y los planetas no giraban bajo la Tierra entre la puesta y el nacimiento como hacen las estrellas, sino más bien en la puesta van lateralmente alrededor de la Tierra como un casquillo que da vueltas alrededor de la cabeza hasta que se levantan otra vez.
Después de Anaxímenes, Pitágoras, Jenófanes y Parménides sostuvieron que el universo era esférico.
Aunque los modelos de Eudoxo y Calipo califican cualitativamente las características principales del movimiento de los planetas, no explican exactamente estos movimientos y por lo tanto no pueden proporcionar predicciones cuantitativas.
En el modelo celeste completamente desarrollado de Aristóteles, la Tierra esférica estaba en el centro del universo y los planetas eran movidos por 47 o 55 esferas interconectadas que formaban un sistema planetario unificado,[19] mientras que en los modelos de Eudoxo y Calipo cada conjunto de esferas del planeta no estaban conectados con los del próximo planeta.
Aristóteles consideraba que estas esferas estaban hechas de un quinto elemento inmutable, el éter.
[21][22][23][24] Mediante el uso de excéntricos y epiciclos, su modelo geométrico alcanzó mayor detalle matemático y precisión predictiva que los modelos del cosmos esféricos concéntricos que habían sido expuestos anteriormente.
Sin embargo, al-Razi menciona que algunos, como el erudito islámico Dahhak, los consideraban abstractos.
Setia concluye: «Así parece que, para al-Razi (y para otros antes y después de él), los modelos astronómicos, sea cual sea su utilidad o carencia para ordenar los cielos, no se basan en pruebas racionales sólidas, por lo que no se pueden comprometer intelectualmente en cuanto a la descripción y explicación de las realidades celestiales».
[52] Más tarde en el mismo siglo, el mutakalim Adud al-Din al-Iji (1281-1355) rechazó el principio del movimiento uniforme y circular, siguiendo la doctrina de la teología Ash'ari del atomismo, que sostenía que todos los efectos físicos eran causados directamente por la voluntad de Dios y no por causas naturales.
La mayoría de estos modelos eran cualitativos, aunque algunos incorporaron análisis cuantitativos que relacionaban velocidad, fuerza motriz y resistencia.
[59] El escritor inglés de almanaques, Thomas Digges, delineó las esferas del nuevo sistema cosmológico en su Perfit Description of the Caelestiall Orbes... (1576).
[60] En el curso del siglo XVI, varios filósofos, teólogos y astrónomos —entre ellos Francesco Patrizi, Andrea Cesalpino, Pierre de la Ramée, Roberto Belarmino, Giordano Bruno, Jerónimo Muñoz, Michael Neander, Jean Pena y Christoph Rothmann— abandonaron la concepto de esferas celestiales.
[64][65] En el temprano Mysterium Cosmographicum de Johannes Kepler, consideró las distancias de los planetas y los huecos consecuentes necesarios entre las esferas planetarias implicadas por el sistema copernicano, que había sido observado por su antiguo maestro, Michael Maestlin.
En la mecánica celeste de Kepler, la causa del movimiento planetario se convirtió en el Sol giratorio, girado por su propio alma motivadora.
[71] Aquí el poeta asciende más allá de la existencia física al cielo Empíreo, donde se encuentra cara a cara con Dios mismo y se le da entendimiento de la naturaleza divina y humana.
Dibujó las esferas en el orden convencional, con la Luna más cercana a la Tierra y las estrellas más altas, pero las esferas eran cóncavas hacia arriba, centradas en Dios, en lugar de cóncavas hacia abajo, centradas en la Tierra.
[74] El explorador Vasco da Gama se muestra las esferas celestes en forma de un modelo mecánico.