Araújo nació en Porto Alegre en 1967,[1] en el seno de una familia católica conservadora.
[3] Se unió a la carrera diplomática en 1991,[4] desempeñándose como director del Departamento para los Estados Unidos, Canadá y Asuntos Interamericanos del Ministerio de Relaciones Exteriores de Brasil.
[7][8][9] Se reconoce católico, y ha mostrado en público su oposición a la llamada teología de la liberación, a la que califica de «teomarxismo».
[10] Araújo niega la influencia humana en el cambio climático, considerando que es un «dogma» que apuntaría en particular a «aumentar el poder de China».
[11] También considera que el cambio climático es una conspiración del «marxismo cultural» [sic] y se reafirma en la existencia de una pretendida guerra «contra la heterosexualidad, las carnes rojas y el petróleo».