Armengol V de Urgel

Pasó buena parte de su vida en Castilla donde se casó en 1095 con María Pérez, hija del conde Pedro Ansúrez, señor de Valladolid, y la condesa Eylo Alfonso.De este matrimonio tuvieron: Por sus largas estancias en Castilla dejó el gobierno del condado de Urgel a Giraldo II de Cabrera.Cuando iba entrar en la batalla, pidió que si moría, su cuerpo fuese enterrado en la iglesia de Solsona.Se cumplió su voluntad según consta por una donación hecha por sus suegros Pedro y Eylo en 1106.Como a su muerte su hijo Armengol (futuro Armengol VI) aún tenía solo seis años, su abuelo Pedro Ansurez fue su tutor, se trasladó a Urgel y gobernó el condado hasta 1108, tomando parte activa junto con Ramón Berenguer III en la conquista de Balaguer.