En 1946, una vez finalizados los estudios, emprendió la tarea docente en la propia Universidad Nacional como catedrático.
En ese tiempo ya tenía contactos con la escuela de filosofía de José Gaos y entre 1947 y 1948 estuvo integrado en el Grupo Hiperión junto con los filósofos Ricardo Guerra, Jorge Portilla, Salvador Reyes Nevares, Joaquín Sánchez Macgregor, Fausto Vega, Luis Villoro y Leopoldo Zea dirigidos por Gaos.
Durante su estancia en Europa conoció y trató a relevantes humanistas como Albert Camus, Eugen Fink, Martin Heidegger, Georg Lukács, Maurice Merleau-Ponty y Jean-Paul Sartre que influyeron en su educación filosófica.
La formación filosófica de Emilio Uranga está dividida en dos etapas diferenciadas.
Mientras que la segunda tiene influencias de Bertrand Russell y Ludwig Wittgenstein.