Emilia era la hija del conde Antonio II y de su esposa, Sibila Isabel, nacida duquesa de Brunswick-Dannenberg.

Cuando su marido murió en 1646, asumió el gobierno como tutora y regente de su hijo, Alberto Antonio.

Tenía 32 años de edad cuando asumió la regencia, y gobernó hasta que su hijo alcanzó la mayoría de edad en 1662.

La condesa dio a sus hijos una educación religiosa de acuerdo a las líneas promovidas por la Sociedad Virtuosa.

Contrató al autor Ahasverus Fritsch para actuar como su Hofmeister.