Rudolstadt se ubica a orillas del río Saale, en un valle rodeado de bosques.

Volkstedt, Schwarza y Cumbach forman una pequeña continuidad urbana, mientras que las demás localidades están aisladas.

Fue aquí donde Schiller conoció a su esposa Charlotte von Lengefeld y donde se celebró su primer encuentro con Goethe, en 1788.

A mediados del siglo XIX, se fundó en Rudolstadt una fábrica de porcelanas.

Durante la República Democrática Alemana, una gran parte de la población trabajaba en el combinado "Wilhelm Pieck".