Emilia Juliana era una hija del conde Alberto Federico I de Barby-Mühlingen y de su esposa, Sofía Úrsula de Oldenburgo-Delmenhorst.

Durante la guerra de los Treinta Años, su padre y su familia se vieron obligados a buscar refugio en el castillo de Heidecksburg en Rudolstadt, que pertenecía a su tío, el conde Luis Gunter I de Schwarzburgo-Rudolstadt, y Emilia nació ahí.

Después de la muerte de su padre (1641) y su madre (1642), Emilia Juliana fue adoptada por su tía, Emilia de Oldemburgo, quien también era su madrina y se había convertido en esposa del conde Luis Gunter I. Emilia Juliana fue educada en Rudolstadt con sus primos bajo el cuidado de Dr. Ahasuerus Fritsch y otros profesores.

Fue la escritora alemana de himnos más prolífica, se le atribuyen alrededor de 600 himnos.

Sus himnos se caracterizan por mostrar un amor profundo a su Salvador.