El ejército mauritano dispone de las siguientes armas antitanque: Misiles anticarro filoguiados MILAN, cañones sin retroceso M-40 de 106mm y M-20 de 75mm, y lanzacohetes RPG-7.

La artillería mauritana consiste en piezas de artillería remolcada y en morteros de 60mm y 120mm.

El ejército mauritano ha participado en la Operación Libertad Duradera-Trans Sahara.

El ejército mauritano está organizado en seis regiones militares, cada una de las cuales supervisa a varias compañías, aunque hay un batallón de infantería autónomo estacionado en Nuakchot.

El ejército mauritano dispone de los siguientes vehículos blindados de combate y reconocimiento militar: Carros de combate principales T-55, vehículos de reconocimiento blindado Alvis Saladin y Panhard AML, así como vehículos blindados de combate equipados con ruedas Panhard M3 y Alvis Saracen.