Un desfile militar o parada militar es un acto o evento en el que los soldados de una o más unidades del ejército de una nación u organización militar marchan ordenadamente en formaciones a través de las calles de una ciudad ante una autoridad y el público asistente, con el propósito ceremonial de rendir honores o conmemorar algún hecho histórico (mostrar la capacidad armamentística y de fuerzas de la nación que lo realiza).
Durante el mismo llevan sus uniformes, distintivos, enseñas y parte de sus armas y vehículos.
Suelen estar acompañados de música o marchas militares.
Los desfiles acostumbran enseñar la capacidad de los distintos ejércitos de que se compone la milicia —ejército, armada y fuerza aérea— y en algunos casos, también de las fuerzas policiales.
Generalmente son presididos, en los actos nacionales, por el jefe de Estado o de gobierno.