[1] En el siglo XIX, Ivan Osipovich Yarkovsky (1844–1902) observó que la radiación infrarroja que escapa de un cuerpo calentado por el sol acumula una cierta cantidad de movimiento.
Sin embargo, por sí mismo no es capaz de modificar significativamente el giro de asteroides grandes, por lo que debe buscarse una explicación diferente para los asteroides grandes como (253) Matilde.
[9] Otros pueden ser frenados hasta lograr que tarden varios días en completar un giro en torno a su eje.
El efecto de Yorp se intensifica cuando los objetos están más cerca del Sol.
A 1 UA, Gaspra habría doblado o partido por dos su proporción del giro en sólo 100 000 años.