Presenta una forma triaxial no simétrica en torno al eje de rotación.Las rocas de la superficie son ricas en hierro y otros metales.Así mismo, existe una ligera variabilidad en el albedo y en el color relacionada con el relieve topográfico.Este hecho hacía que, a priori, el encuentro no fuese muy interesante desde el punto de vista científico.El éxito de la campaña permitió que se consiguieran fotografías desde una distancia de 5300 km, aunque a esa distancia tan próxima la posición del objetivo no era todavía lo bastante precisa.
Gaspra (arriba) y las lunas marcianas Deimos (abajo izquierda) y Fobos (abajo derecha), a escala
