Estudió actuación en la London Academy of Music and Dramatic Art con una beca Fulbright.
[8] Herrmann era conocido por su interpretación de Franklin D. Roosevelt en los telefilmes Eleanor and Franklin (1976) y Eleanor and Franklin: The White House Years (1977)[9] (ambos de los cuales le valieron nominaciones al premio Emmy al Mejor Actor), así como en la primera adaptación cinematográfica del musical de Broadway Annie (1982).
[10] Herrmann interpretó a Herman Munster en la película para televisión Here Come the Munsters,[11] que se emitió en Halloween, el 31 de octubre de 1995.
Fue nominado para un premio Tony por Plenty en 1983[12] y a los premios Emmy en 1986 y 1987 por dos apariciones invitadas como el Padre Joseph McCabe en St.
[13] También interpretó al padre de Tobias Beecher en Oz.
[28] Herrmann provenía de una prominente familia unitaria, con sede en Grosse Pointe, Míchigan.
Rory actualmente trabaja como director de operaciones culinarias del Sprout Restaurant Group en Los Ángeles.
[33] Así mismo, fue un maestro de ceremonias regular para la Pebble Beach Concours d'Elegance[33] anual y organizó el programa de televisión Automobiles en The History Channel.