[2]​[3]​ Nacido en Conchillas (Uruguay), Gilardoni empezó sus estudios de piano en el Franz Liszt Conservatory en Montevideo con Esther Giucci, composición con Carlos Giucci y Héctor Tosar y continuó sus estudios de piano con Santiago Baranda Reyes, Sara Bourdillion, Hugo Balzo y Armano Bascans.

En 1964 se mudó a Barcelona con una beca del Instituto de Cultura Hispánica y tuvo la oportunidad de estudiar con personalidades famosas como la cantante Conchita Badia, la pianista Alicia de Larrocha y los compositores Joaquin Nin y Federico Mompou.

Cuando regresó a Uruguay en 1966 se convirtió en un profesor de arpa en The British School, un puesto en el que estuvo dieciocho años.

[6]​ Actuó y presentó sus trabajos en conciertos y festivales en Brasil, Perú, Argentina, España, Estados Unidos y Bolivia.

Publicó tres discos compactos con sus trabajos y el Ministerio de Educación y Cultura de Uruguay publicó dos volúmenes de sus trabajos completos para piano, voz y música de cámara.