Este segundo diseño mostró un desempeño aerodinámico marcadamente mejor, pero la combinación de alas flechadas y motores bajo el ala requería un tren de aterrizaje inusualmente más alto y por consiguiente pesado.Este diseño fue evolucionando hasta finales de 1991, momento en que su desarrollo fue detenido.Aunque el avión sufrió varias modificaciones hasta su finalización, mantuvo ciertos rasgos del EMB 120, tales como la configuración de asientos 2+1.Las únicas diferencias significativas son un fuselaje más corto y un motor ligeramente menos potente pero con mayor alcance.La compañía resultante, Harbin Embraer, comenzó a producir el ERJ 145 para el mercado chino montando kits prefabricados para otras operaciones comerciales de Embraer en el mundo.Satena, la aerolínea estatal que integra a Colombia, cuenta en la actualidad con 2 equipos Embraer ERJ 145 de 50 pasajeros que opera en las rutas nacionales de la compañía, y en este año espera agregar más de este modelo a su flota aérea.Desde que la producción del modelo original comenzó en 1995, Embraer ha fabricado un gran número de modificaciones del primer diseño para satisfacer las necesidades de sus clientes.Versión de alcance extralargo (numerosas mejoras aerodinámicas para ahorrar combustible, un tanque de combustible en la cola añadido a los dos principales situados en las semi-alas, mayores pesos, mayor velocidad máxima y motores más potentes).Los motores propiamente son los mismos en todas las versiones (Rolls-Royce AE 3007), sin embargo, el sistema de control FADEC (Full Authority Digital Engine/Electronic Control) marca la diferencia entre los diferentes modelos en cuanto a capacidad total de empuje.Este tipo de certificados conjuntos permite a las compañías ahorrar bastante dinero en formación, haciendo a los aviones de Embraer si cabe aún más atractivos en el mercado.Los principales usuarios civiles con estas aeronaves alrededor del mundo, a fecha de abril de 2020 son los siguientes, habiendo en servicio 836 aeronaves:[8] El ERJ 145 tiene una hoja de servicios sobresaliente, en la que no se ha tenido que registrar ningún accidente mortal debido a averías mecánicas.