Posteriormente, fue presentado el nuevo Legacy Shuttle, consistente en un avión con el alcance del Legacy y una configuración de cabina similar a la del ERJ-135.
El Legacy compite en el segmento más alto de los aviones ejecutivos tipo Jet VIP, de medio a largo alcance, y es curioso, que ha seguido una evolución de diseño a la inversa que su máximo competidor, el Canadair Challenger.
El Legacy procede de la familia Embraer Regional Jet, mientras que los Canadair Regional Jet fueron desarrollados por Canadair-Bombardier a partir del avión ejecutivo Challenger.
Hasta 2006 se han vendido 71 unidades del Legacy a 17 países.
En la cabina de mando cabe destacar la aviónica informatizada Honeywell.