Ganó la fama gracias a sus interpretaciones como "Trampas" en la serie western de la NBC El virginiano, junto a James Drury, Roberta Shore, Lee J. Cobb, Randy Boone, Gary Clarke, y Tim Matheson, este último en las temporadas finales.

Antes de El virginiano, McClure actuó en otras dos series: como Frank "Flip" Flippen en el western de la NBC Overland Trail (1960), junto a William Bendix, y como Jed Sills en la serie detectivesca de la CBS Checkmate (1960-1962), junto a Anthony George y Sebastian Cabot.

También trabajó en filmes de ciencia ficción, tales como The Land That Time Forgot.

En 1967 interpretó, dirigido por Don Weis, el papel de Errol Flynn en una versión de Against All Flags titulada The King's Pirate, junto a Jill St.

También coprotagonizó la serie Out of This World hacia el final de su carrera.