Desde muy pequeño, escuchando en las calles de Nueva York a los tamborileros cubanos se interesó por la música.
Tomó clases con Eartha Kitt, que buscaba nuevos talentos.
A partir de este momento se dedicó por completo a su carrera musical, entrando en el grupo de Miles Davis, en 1969, con el que grabó "Bitches Brew".
Formó dos bandas de prestigio: Stone Alliance y Kebekwa.
En 1977 actuó en el filme El productor de espectáculos que quedó inconcluso.