En total, la división comprendía a un personal de 16.000 militares y estaba equipada con panzers, cuya cantidad iba de 135 a 209, 25 vehículos blindados y 192 cañones, incluidos 53 cañones anticarro.
Como tanto el Heer como las Waffen-SS utilizaban su propio sistema ordinal, había números duplicados (por ejemplo: existieron tanto la «9.ª División Panzer» como la «9.ª División Panzer SS»), lo cual ocasionalmente llevó a la confusión entre sus oponentes.
Mientras la guerra avanzaba, las pérdidas en batalla eran reemplazadas con la formación de nuevas divisiones.
La siguiente tabla resume la fuerza de cada división cuando fue conocida esa información, aunque hay que señalar un matiz: a comienzos de la guerra, la mayoría de los tanques alemanes eran del tipo Panzer I y Panzer II, vehículos pobremente armados y acorazados.
b Llegó al Frente Oriental después de la Operación Barbarroja.
f Constituida a comienzos de 1941. g No participó en la Operación Barbarroja.