La 6.ª División Panzer era una división acorazada en el ejército alemán, el Heer, durante la Segunda Guerra Mundial, se formó el 18 de octubre de 1939 en Wuppertal basándose en el modelo de la División Ligera Mecanizada creada en Francia por el general Charles de Gaulle.

La 6.ª División Panzer tomó parte en 1940 en la Batalla de Francia y, terminada ésta, fue transferida al Este.

En mayo de 1942, como consecuencia de los contraataques rusos del invierno de 1941-42, había sufrido tantas pérdidas, que fue enviada a Francia para reorganizarse.

Regresó al frente ruso a finales de 1942 y participó en el fallido intento de socorrer al VI Ejército de Friedrich Von Paulus en la Batalla de Stalingrado.

En 1943 participó en la Batalla de Kursk y en la Batalla de Járkov, y, una vez que el ejército alemán perdió la iniciativa, durante 1944, presionada por las tropas rusas, se retiró dentro del Grupo de Ejércitos Sur a través de Rusia, Ucrania, Hungría hasta Viena.