Después de participar en el avance hacia el Volga, volvió al 4.º Ejército Panzer para el ataque contra Stalingrado.
En octubre, volvió a depender del VI Ejército y tuvo como misión encabezar el ataque final contra la ciudad.
La 24 ° división panzer fue reconstruida tras su destrucción en Stalingrado a partir del 891° Regimiento Panzergrenadier.
fueron equipados, respectivamente, con tanques Panzer IV, Panther y cañones de asalto Sturmgeschütz III.
El 15 de septiembre, se unió al XXIV Cuerpo Panzer en las Montañas Beskidy, para defender el paso Dukla en los Cárpatos.
Después, la división fue trasladada a Prusia Oriental por ferrocarril, dejando el armamento pesado y vehículos blindados en Marienburg.