[1]​ Palca[2]​[3]​ es una palabra quechua, se puede emplear Palqa, Pallqa o Palca que significa birfurcación y/o horqueta, haciendo referencia al río o camino.

Además hay otras tres localidades en el territorio peruano con el mismo nombre como Distrito de Palca (Tacna), Distrito de Palca (Lampa) en Puno y el Distrito de Palca (Huancavelica).

Hipocorístico Palqueño es el gentilicio de Palca pero también se los conoce como siete chupes.

El distrito fue creado mediante Ley s/n del 2 de enero de 1857, en el gobierno del Presidente Ramón Castilla.

Los principales centros poblados son Huaracayo y Yaroca.